● ‘요가’는 한자로 “유가(瑜伽)”라고 음역 되었다.

요가는 “매듭짓는다” “묶는다”라는 뜻의 동사 “유지 yuj-”에서 파생된 말인데 그것은 결국 해탈을 향한 깨달음의 수련을 하기 위하여 “마음을 묶는다” “마음을 결속 시킨다”는 뜻이니까 “심신통일” “정신집중”등의 말과 별로 다를게 없다.